首尔的地下铁路系统是全国最大的交通系统，日客运量为560万人次。首尔地铁1号线于1974年开通运行。首尔地铁现有8条线路，全长287公里，共有263个站台，连接首尔地区各个站点。釜山、大邱、仁川、光州与大田5个城市也有地铁。釜山地铁于1985年开通，现有3条线路，总长为88.8公里，市内外主要地段共有90个站台，日客运量为706,000人次。大邱地铁1号线与2号线分别于1997年与2005年开通，长57.3公里，途经56个站台。仁川于1999年10月开通了地铁。仁川地铁全长24.6公里，共有22个站台。光州地铁1号线长12公里，于2004年4月开通，全线设14座车站。大田地铁2006年3月投入运营，全长12.4公里，有12座车站。

铁路系统：

到2005年7月，韩国铁路系统共有79条铁路，总运行长度为3,389公里。铁路在城市间的客货运中起着重要的作用。韩国铁道公社共有3,935台（包括提供高速铁路服务的920台机车）机车与15,062节机车车厢。其中1,192节车厢为客运车厢，其余全部为货运车厢。首尔至釜山全程442公里，超高速列车“新农村号”运行全程只需要四个半小时。

 2004年4月，韩国首都首尔至南部港口城市釜山的高速铁路投入使用。新的高速铁路又被称为韩国高速铁道（KTX），它还把首尔与釜山间的运行时间从4个半小时缩短到2小时40分钟。始于1992年的第一期工程，改善了大邱与釜山间铁路条件，开始了首尔至大邱的新高速铁路工程。到2010年，第二期工程将完成大邱至釜山的超高速铁路。2010年第二期工程完工，首尔与釜山间的运行时间就缩短为2小时10分钟。这将缓和现在高速公路交通堵塞的状况，给人们提供更加方便的交通服务。

由于首尔至各道的城镇均有高速公路相通，因此首尔至国内任何地方均可在1日之内到达，1968年建成的首尔——仁川高速公路全长24公里，是韩国第一条现代化高速公路。2年后，425.5公里长的京釜高速公路竣工，成为韩国在建设和扩大其现代化交通网络方面的里程碑。2005年末，韩国已有涵盖全国各地的24条高速公路，总长2,968公里。

大城市市内及城市间各线路的交通工具主要为市内公共汽车、机场豪华客车和高速公共汽车。例如在首尔，市内公共汽车在城里各主要通道上运行；机场豪华客车则在仁川国际机场与市内中心站，以及与郊区之间运行；高速公共汽车，提供首尔与外部的联系，运行于各主要城市之间。